Pandora揭开神秘面纱，完美调校感知系统解决无人驾驶开发痛点！

2017年12月底，在位于上海虹桥世界中心的禾赛科技研发中心，禾赛科技与百度Apollo共同发布基于Apollo平台的自动驾驶开发者套件——Pandora。禾赛科技CEO李一帆和百度Apollo主任研发架构师王亮，共同出席了本次发布会，并向在场的数十位无人车开发者、记者和投资人讲解Pandora的设计理念和行业价值。

Pandora是什么

Pandora是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件。

Pandora解决什么问题

在自动驾驶大浪潮中，绝大多数公司瞄准的机遇是“系统解决方案商”。基于深度学习的目标物识别、路径规划和决策等环节是这些算法公司的必争之地。然而，在他们能够大显神威之前，有一道拦路虎让绝大多数软件出身的算法公司望而生畏——一套完美调校的感知系统。从传感器系统的选型标定，到摄像头和激光雷达的融合，再到能够输出最基本的目标物体追踪，这个看似简单而基础的工作，一般来说需要耗费一个小团队至少6-8个月的宝贵研发时间，才能勉强做到“不拖后腿”，而这又仅仅是重复发明轮子的一个过程。一个无人车的感知系统成功并不能保证整个系统成功，而感知系统有瑕疵足以让使用它的软件工程师持续陷入苦恼。Pandora就是为了解决这样的研发痛点而生。

Pandora如何实现

Pandora的核心技术源于禾赛科技在激光雷达行业内丰富的经验及强大的研发迭代能力，加上百度Apollo自动驾驶开放平台成熟的开源算法体系。它的核心理念是，把上述感知系统软件层面需要解决的难题，“降维打击”，提升到固件层面来解决。这么做有两个非常明显的好处，一个是大幅缩短软件工程师的上手使用时间，让他们可以快速专注于真正重要的自动驾驶算法研发；另一方面，“降维”把大量软件层面做的事情提到了硬件固件层面，让一些软件层面无法实现的功能得以实现 （比如在固件层面实现激光雷达和摄像头的像素级同步）。

一台Pandora套件具备以下优势，以解决自动驾驶开发中遇到的感知难题：

1. 4个环视摄像头组成360度视野，和激光雷达完美配合。一个前视彩色摄像头提升看远能力

2. 激光雷达和多个摄像头的一体化机械设计，安装极其简便

3. 5个摄像头和激光雷达的坐标映射标定问题。Pandora自动帮助用户标定好了摄像头和激光雷达的位置映射，且在使用过程中无需重复标定

4. 激光雷达和摄像头的同步触发，多传感器数据像素级对齐

5. 传感器的极低延迟信号传输

6. 目标物体追踪识别等

Pandora的研发历程

禾赛科技与百度Apollo从2017年上半年就开始针对Pandora展开深度合作，禾赛主要负责硬件产品的设计和制造，百度Apollo负责整体系统的定义和算法的适配，并基于Apollo在自动驾驶行业丰富的经验和生态开发者的研发痛点，对Pandora提出了非常严苛的要求。Pandora原型机经过三代重大迭代和测试，终于实现了最初双方工程师共同制定的设计指标并如期发布。

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汽车电子新产品新技术预览（部分）

东芝电子（中国）有限公司
Toshiba Electronics (China) Co., Ltd.
展位号：E4馆4200

Visconti™4（TMPV7608XBG）系列产品是东芝最新的专门面向汽车应用的图像识别处理器，通过摄像机系统能识别车道、车辆、行人、交通标志等。Visconti™4图像识别处理器配有八个媒体处理引擎，支持八个应用程序同时执行。与上一代产品Visconti™2（2015年投放市场）相比，Visconti™4处理引擎的数量加倍。该产品还整合了新的图像识别算法，增强型CoHOG加速器，其对物体和背景之间的辉度差的处理能力更强，可在夜间和弱光条件下更好地检测行人。

瑞萨电子（中国）有限公司
Renesas Electronics (China) Co., Ltd.
展位号：E4馆4504

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社，日前推出的R-Car V3M入门套件可以简化并加速开发新车评估项目的前置摄像头应用、环视系统和激光雷达。新入门套件以R-Car V3M图像识别SoC为基础，为日益成长的NCAP前置摄像头市场提供兼顾低功耗和高性能的方案。通过将R-Car V3M入门套件与支持软件和工具相结合，系统开发人员可轻松开发前置摄像头应用，从而有助于减少开发工作量、缩短产品上市时间。

Micron Technology, Inc.
汽车技术日赞助商

Optimized Memory and Storage Solutions for Automotive: DRAM, LPDRAM, SLC NAND, e.MMC, NOR Flash, SSD。主要应用于：先进驾驶辅助系统、车联网、智能交通、路径规划与决策技术、人工智能、图像处理、信息安全检查与防护关键技术、动力总成、车载娱乐系统、车内网络与通信、人机交互

罗姆半导体（上海）有限公司
ROHM Semiconductor (Shanghai) Co.,Ltd.
展位号：E4馆4100

全球知名半导体制造商ROHM面向轻度混合动力汽车等48V电源驱动的车载系统，开发出汽车要求的2MHz工作（开关）条件下业界最高降压比的内置MOSFET降压型DC/DC转换器“BD9V100MUF-C”。“BD9V100MUF-C”搭载凝聚了ROHM的“电路设计”“布局”“工艺”三大尖端模拟技术优势而诞生的超高速脉冲控制技术“Nano Pulse Control”，2MHz工作时高达60V的高电压输入可输出达2.5V的低电压（业界最高降压比24比1）。这不仅可使外围元器件小型化，同时，以往只能用2个以上电源IC组成的高低电压转换结构，如今仅需“1个电源IC”即可，因此可一举实现应用的小型化与系统的简化。

上海君耀电子有限公司
BRIGHTKING (SHH) CO., LTD.
展位号：E5馆5518

君耀电子提供多系列多种规格不同封装的EMS保护产品，主要应用于汽车各类电子控制模块电源线及通信接口的瞬态干扰电压保护，如抛负载（load dump）防护和静电保护。产品满足汽车级应用要求，并通过AEC-Q认证，质量稳定可靠。同时为客户提供点对点电路保护方案和测试整改服务。

泰科电子（上海）有限公司
TE Connectivity
展位号：E6馆6508

用于汽车以太网应用的 TE 模块化和可扩展 MATEnet 连接器能够达到 IEEE 100BASE-T1/1000BASE-T1 所规定的 100 Mbit/s 和 1 Gbit/s 数据传输速率。这可通过基于 TE NanoMQS 端接系统的标准汽车连接器与非屏蔽绞线线对 (UTP) 电缆或屏蔽绞合线对 (STP) 电缆相结合来实现。

2018 慕尼黑上海电子展（electronica China）

时间：2018年3月14-16日

地点：上海新国际博览中心E3,E4,E5,E6,T1馆